📘 AURIX TC3xx 实战 调试 & 性能分析

🎯 30章 · 从入门到项目
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01 AURIX TC3xx 概述
架构特点、内核介绍、应用领域与选型指南
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02 开发环境搭建
AURIX Development Studio、HighTec、Tasking 工具链安装与配置
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03 调试器入门
DAS、MiniWiggler、Lauterbach 调试器连接与基础操作
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04 iLLD 库初探
iLLD 架构、外设驱动库结构、代码生成器使用
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05 内存映射与链接脚本
TC3xx 内存布局、LMU、DSPR、PSPR 详解，链接脚本定制
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06 启动流程与复位
上电复位序列、启动代码分析、BootROM 与用户程序切换
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07 中断系统
中断优先级、中断向量表配置、CPU 与 DMA 中断协同
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08 通用定时器模块 (STM/GTM)
STM 基本使用、GTM 子模块 (TOM/ATOM) 配置与 PWM 生成
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09 ADC 模块
ADC 内核配置、队列请求、结果处理与同步采样
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10 DMA 控制器
DMA 通道配置、传输模式、外设与内存间数据传输
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11 SPI 通信
QSPI 模块配置、主从模式、DMA 配合使用
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12 I2C 通信
I2C 模块配置、多主机通信、常见问题排查
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13 CAN 通信 (MCMCAN)
CAN 模块初始化、消息 RAM 配置、CAN FD 支持
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14 Ethernet 通信
GETH 模块配置、LwIP 协议栈移植、TCP/UDP 通信示例
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15 HSM (硬件安全模块)
HSM 架构、安全启动、密钥管理与加密操作
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16 多核编程基础
CPU0/1/2 核间通信、共享资源保护、Spinlock 使用
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17 实时操作系统 (FreeRTOS) 移植
FreeRTOS 在 TC3xx 上的移植、任务创建与调度
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18 调试工具详解 (上)
Lauterbach Trace32 基本操作、脚本编写、断点与 Watchpoint
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19 调试工具详解 (下)
Trace32 高级功能：实时追踪、性能计数器、代码覆盖分析
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20 性能分析工具
AURIX 性能计数器 (CCU)、MCDS 追踪、时序分析
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21 低功耗模式
待机、睡眠、深度睡眠模式配置与唤醒源管理
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22 电源管理芯片 (PMIC) 配合
TLF35584 配置、电压监控与故障处理
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23 Flash 编程与 EEPROM 模拟
Flash 驱动、DFlash 使用、磨损均衡策略
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24 Bootloader 开发
CAN/UART Bootloader 设计、固件升级流程与安全校验
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25
25 功能安全 (FuSa) 基础
TC3xx 安全机制、SMU 配置、故障注入测试
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26
26 SHE+ 与 Crypto 模块
硬件加密引擎、AES/SHA 加速、密钥存储
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27
27 传感器数据融合
SPI/I2C 传感器驱动、卡尔曼滤波实现、数据同步
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28
28 电机控制基础
GTM 生成 PWM、ADC 电流采样、FOC 算法实现
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29
29 OTA 升级方案
云端通信、差分升级、双区备份与回滚机制
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30
30 综合项目实战
从零搭建一个基于 TC3xx 的整车控制器 (VCU) 原型
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